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Comment by Rino Orlando 6 hours ago

Per quanto mi riguarda ho una configurazione molto simile alla tua.

il GPS e'un uBlox (il 6H) fissato in modo rigido (distanziali in plastica) alla basetta porta accessori che sta sopra al controller, la scheda e' una VRBrain ma il firmware (2.9.1.2) e' parallelo a quello APM.

Riguardo alle modalita'.... in realta' solo per il Loiter ha qualche significato il tipo e il montaggio del GPS ma per l'Alt-Hold importa solo la scheda dato che utilizza il sensore di pressione e non il GPS.

Comment by Giuseppe D'Angelo 15 hours ago

Per chi ha rilevato la salita/discesa in Loiter, sarebbe utile conoscere quale GPS avete e quale versione di firmware sull'APM.

Dico questo perchè io ho il GPS uBlox, firmware 2.9.1, APM ancorata con bulloni al frame, ed in Loiter/Alt -Hold il quadri è inchiodato.

Ciao - Giuseppe 

Comment by Rino Orlando yesterday

Dimenticavo.... altra possibile causa della salita del quadri inserendo Alt-Hold e Loiter puo' essere un sotto o sovra dimensionamento dell'avionica per la parte motori-eliche. I due comandi indicati hanno una banda che va dal 40% al 60% del gas, se ci si trova sopra o sotto i due valori indicati i comandi una volta inseriti causano comportamenti errati del mezzo. In altre parole... bisogna essere sicuri che la posizione di hovering stabile sia ottenuta con il gas al 50% (centro stick) e comunque all'interno di quanto detto

Comment by Rino Orlando yesterday

Anche per me problema simile.... Se da Stabiliza in hovering pressoche' perfetto passo in Alt-Hold o Loiter... il modello inizia a salire...

Tutte le risposte che ho avuto riguardo a questo problema puntano in una unica direzione... VIBRAZIONI.... insomma bisogna isolare meglio la scheda.

Vi propongo un metodo che ho "Rubato" altrove... magari lo conoscete gia' ma lo riporto comunque..

Si tratta di usare dei Pad gel che usano abbastanza comunemente quelli che suonano la batteria. Si chiamano MoonGel e si trovano abbastanza facilmente nei negozi che vendono strumenti musicali. La confezione cilindrica nera costa 10 euro e contiene 4 rettangolini di un gel appiccicoso blu....Io ho tagliato a meta' ogni rettangolino, ho sovrapposto i due pezzetti e li ho messi sotto la scatolina (semiscatola nel mio caso... solo parte sotto) negli angoli. Questi Pad NON sono adesivi... ho usato della normale Loctite gel e ho incollato SOLO il centro del rettangolino, sia tra di loro che tra questi e base di appoggio che tra questi e scatolina scheda. Mi raccomando.. incollare solo il centro per evitare che i bordi del gel perdano la loro <gommosita'> (!!!!!!!)

A dire il vero devo ancora provare il tutto perche' aspetto delle eliche da 1145 dato che ancora non riesco ad avere un hovering a meta' stick.... purtroppo sto ancora combattendo con il problema originale......

 

Ciao

Rino

Comment by Apone yesterday

ciao Alberto :-)

ho lo stesso problema, quando lo metto in alt old calo un pò l'acceleratore

e anche in loiter, altrimenti continua a salire, prova :-)

Si lo faro volare prima o poi, al momento l'ho fermato perchè

sto costruendo una RepRap (Stampante tridimensionale) ma appena

ho un pò di tempo lo farò volare ciao! :-)

Comment by alberto on Sunday

help...ho un problema col loiter e pos hold;quando li attivo il quad sale e scende e non tiene la posizione....in stabilize e' quasi perfetto...,in alt hold tiene la posizione...sara questione di vibrazioni,o di  tuning ??

Comment by alberto on Sunday

bellissimo apone.....bel progetto...cerca di farlo volare merita....

Comment by Michele on Sunday

salve a tutti, fortuna un gruppo in italiano!

Ho un quad 3dr 4x con APM 2.5 e firmware 2.9.1b

funziona tutto perfettamente, in stabilize mode vola perfettamente anche in tutte le condizioni tipo ALT HOLD , loiter , e auto mode.

Ho notato una cosa in ALT HOLD ma soprattutto in LOITER mode quando lo sposto cioè lo mando in avanti(pitch) in modo "energico" lui perde quota poi quando rilascio lo stick dell'RC lui si ristabilizza e iniza a riprendere quota. Questo perchè? possibile che devo aumentare il PID del throttle?

Però una cosa molto curiosa succede, in AUTO mode quando vola in automatico con waypoint annessi il quad non perde mai quota vola perfettamente! anche con il vento di certa intensità! quindi sembra che il pid del throttle non ha problemi. Perchè in auto mode non perde quota?

Perdo quota solo in alt hold e loiter quando lo comando io, cioè sposto lo stick dell'rc avanti o indietro o destra o sinistra.

Comment by Apone on May 15, 2013 at 12:35pm

Marco predili da warehouse europeo (EUR ho NL) arrivano MOOOOOOOLTO piu

in fretta :-)

purtroppo ne ho solo 2 buoni e sono da 25A :-(

ciao!

Developer Comment by Marco Robustini on May 9, 2013 at 5:35am

Se qualcuno li ha surplus cerco quattro ESC da 40A, meglio se F40A o comunque riflashabili, anche usati, mi eviterebbe un ordine dalla Cina con i soliti tempi biblici, ho in ballo un nuovo drone per fare test e mi mancano solo quelli.
Contattatemi eventualmente via mail: robustinimarco@gmail.com

Grazie, Marco

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