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Criação/Configuração de VANT (UAV).

Started by Juliano Pereira Costa. Last reply by Anderson Rios Apr 2. 32 Replies

Senhores! Trabalho na área de geoprocessamento e cartografia e pensando em expandir meus conhecimentos, estou querendo comprar um aeromodelo para transformá-lo em UAV. Quero contar com a coloboração…Continue

Tags: (UAV), VANT

Sensores IR para sistema Anti Colisão em uma ArduPilot Mega para Quadcopter!

Started by Felipe Calixto Reis. Last reply by Felipe Calixto Reis Mar 9. 12 Replies

Fala pessoal,Estou com um projeto de implementar um sistema anti colisão utilizando 4 sensores infra vermelhos atuando nos motores. Porém, sou bem novato no mundo dos "Drones". E gostaria de uma luz…Continue

Quero construir um Multicóptero mas não sei muito bem por onde começar.

Started by Jonathan Diego Parteka. Last reply by Arnie Mar 7. 5 Replies

Boa tarde!Sou estudante de tecnologia em manutenção industrial e me interessei muito pelo assunto dos "drones" (na verdade quadricópteros e hexacópteros), mas não tenho nenhuma experiência nesse…Continue

Tags: Dúvidas

Camera zoom

Started by Anderson Rios. Last reply by Anderson Rios Mar 3. 10 Replies

Olá, sou leigo no assunto e estou começando agora, gostaria de saber como fazer para controlar as funções das câmeras instaladas em um drone, como por exemplo o zoom, remotamente .Continue

Tags: camera, zoom

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Comment by antonio marcos costa bento on April 7, 2014 at 5:58pm

olá pessoal. ja preciso de ajuda. ja configurei minha placa 2.6tudo certinho. porem quando coloco so na bateria nada!!  to usando power modulo. 

Comment by Felipe Vaz on February 20, 2014 at 10:10am

Alguém aqui do forum já usou alguma câmera mirroless em um VANT ? Eu tenho uma Canon EOS M e ela me impressiona pela qualidade de imagens que consegue produzir sendo tão pequena. Infelizmente eu só tenho uma lente 18-55mm, mas gostaria muito de colocar uma lente pancake e voar ela para ver os resultados.

Comment by Felipe Vaz on November 7, 2013 at 12:04pm

Com certeza pontos de controle é única alternative viavel para vants de até médio porte hoje em dia. Eu estava me referindo ao georeferenciamento direto, talvez seja possível no futuro com a evolução dos sensores MEMS.

Comment by eduardo on November 7, 2013 at 12:04pm

Perfeito Gerard .. eu nao quis aprofundar muito a explicação.

Com eu disse, quando preciso de precisão eu uso apoio de campo.

Com isso eu sempre garanto o meu serviço.

Imagina esse pessoal que quer voar usando avioes de isopor e nem sabem como  geoprocessamento funciona. Imagina o resultado dos serviços. Eu nao preciso imaginar pois ja vi e inclusive ja peguei uns 3 serviços para refazer porque os que foram entregues nao davam para usar. Um verdadeiro lixo.

Ainda bem que é só esperar para ver esse tipo de coisa se extinguir ... o problema é o tempo para isso acontecer.

Tambem espero que a ANAC barre muita coisa.

Comment by Gerard Toonstra on November 7, 2013 at 11:58am

Mesmo se tiver um GPS com alta precisao, o delay entre tirar o foto e o sinal pra tirar pode ser relativamente alto. 100ms por exemplo com 12 m/s por exemplo já faz uma differenca de 1.2m e volta imediatamente a precisão de um GPS normal. Se for por controle, o aumento de precisão não ajuda tanto que o aumento de frequencia de updates.

Também existe o efeito onde o GPS recebe um offset fixo por um certo tempo. Isso é causado por um time delay por que os sinais dos satellites propagam o ionosphere em differentes lugares onde, por causa de efeitos solares, o tempo pode comecar variar um pouco. Não sei se é este efeito que o RTK pretende ou pode resolver.

Bem... se o problema for geo-referenciar, o GCP é o método mais efficiente. O processamento gera um matriz com posiçoes provavéis para cada foto (usando um processo como "SfM"). Como o GPS pode ter um erro fixo, o GCP ajuda para "puxar" o foto para o local certo depois e ajuda corrigir pequenos erros residuais que existem no ortofoto. Coordenados no EXIF por qualquer foto ajuda diminuir o tempo de processamento, por que o matching que tem que acontecer entre as imagens pode escolher somente os fotos x m por perto.

Comment by eduardo on November 7, 2013 at 11:54am

Eu sei de tudo isso pois a outra empresa do meu socio tem aeronave convencional e eu dou manutenção no equipamento.

ninguem aqui se da conta que o gps rtk vai ter uma saide de no maximo 2 leituras por segundo.

Voando a 80km/h isso ja vai dar um erro enorme.

Para resolver isso tem que tem um ins MUITO BOM e é claro que esses APs tipo ardupilot nao tem.

Outra coisa, os caras querem integrar as mensagens  terra/air dos rtk no mavlink. Isso ja vai dar um delay e esse delay ja vai gerar um erro.

Nao é atoa que um gps rtk custa caro.

Sou muito mais de um gps L1/L2 que um rtk.

O grande problema é que o pessoal que esta entrando no mercado nao manja nada de engenharia florestal ou geodésia ou de como as coisas funcionam e acabam estragando o merdado de quem sabe como funciona.

Falando sobre os RTK, prefito usar o projeto do kickstarter que é pequeno doque ter que carregar uma raspi abordo do aviao e mais uma no solo para fazer o gps funcionar.

SOluções baratas as vezes trazem outros problemas.

Comment by Felipe Vaz on November 7, 2013 at 11:44am

Era exatamente isso que eu ia falar, o GPS é o menos importante de tudo. Com algumas contas bem simples você consegue perceber que é muito mais importante ter uma unidade inercial super poderosa do que um GPS com mais de 1 metro de precisão, o mesmo vale para uma maneira precisa de medir a altitude da sua aeronave em relação ao solo. É por isso que um equipamento de aerofotografia da leica custa algumas centenas de milhares de dolares, e pesa mais de 50kg.

Comment by eduardo on November 7, 2013 at 11:39am

Isso mesmo Felipe mais nao pense que só isso resolve.

Tem outros detalhes por traz de como a fotografia é tirada que tem que ser muito bem tratados para tudo funcionar corretamente.

Muito gente acha que é só ter um gps rtk e tudo esta resolvido.

Eu ja voei com gps rtk no meu aviao grande e tive que fazer diversar alterações para poder usar os dados.

Lhe digo que muitas vezes é melhor um trabalho de campo doque um gps de preçisão na aeronave.

Comment by Felipe Vaz on November 7, 2013 at 11:15am

Plinio, uma curiosidade, esse GPS RTK é para ser usado junto ao piloto automático para ser usado, digamos, aumentar a precisão de um georeferenciamento ?

Comment by eduardo on November 7, 2013 at 11:04am

HUMmm nao é o projeto onde estao usando o rtklib na raspi ?

Ano retrasado eu testei o rtklib e funciona muito bem mais era grande demais para colocar no meu aviao e a precisao nao me ajudou em nada.

 

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